一、 简介

本制壳机械手采用转盘式三工位或四工位（装卸工位、沾浆工位、滴浆工位、淋砂工位）结构，三工位/四工位同时独立工作。每个工位都具有模壳自传、摆动、升降动作，以保证顺利完成装卸、沾浆、滴浆、淋砂操作。

在四臂完成各自动作后，转盘旋转1/4圈，即完成2个模壳的装卸、沾浆、滴浆、淋砂的操作。

   注；本设备机械臂抓手为本公司专利产品，通过借鉴加工中心的抓手演变而来，无论停电、停气模壳均不会掉落下来。  

每个工位的沾浆、淋砂动作参数可通过外部控制箱上的人机界面进行设置修改，还可对不同结构的模壳动作程序进行保存，以备下次生产同样产品时调用。

 装卸模壳操作采用人工装卸式，即沾浆、滴浆、淋砂由制壳机械手自动完成，最后由人工把模壳摘下挂到干燥线上。此种制壳机械手可与所有结构形式的干燥线及模壳架配合使用。

装卸模壳操作还可以做成由辅助机械臂来完成干燥线向制壳机械手自动挂壳，当模壳完成沾浆、淋砂动作后再由辅助机械手臂摘壳后挂回干燥线。此种机械手可实现制壳操作全部自动化。

二、 主要技术参数：

工位数X挂壳:    4*2件

最大工件尺寸： Φ450*550mm

最大工件重量： 20Kg

效       率：        ≥4组/min

使用电源 ：        380v 50Hz(单相三线制)

最小可挂壳回转半径： R1010

最大可挂壳回转半径   R1660

外形尺寸：           约Φ2000*2000mm

重  量：                约3T