东营市润颖机械设备有限公司
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客户现场
六轴制壳机器人
一、简介:
机器人沾浆 淋砂由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分:沾浆机、淋砂机、机器人,实现模壳的摘挂、沾浆、淋砂的动作。
软件部分:通过可编程控制器(PLC)和触摸屏控制驱动器,由伺服系统带动机器人旋转、机械臂的升降、摆动、分别自动进行沾浆、淋砂动作。
二、功能详述
1、模壳自转加整个夹具完成各种制壳动作。
2、每个工位的摘挂、沾浆、淋砂动作参数可通过触摸屏进行设置修改,还可对不同模壳设置的动作参数程序进行保存,以备下次生产同样产品时调用。
三、主要优势
1、 快速、灵活且功能强大
2、高有效载荷:180 kg
3、 宽运动范围:2702 毫米
4、使用最少的占地面积实现最高性能
四、主要参数
GP180参数指标 | ||
臂展 | 垂直伸长度 | 3393mm |
水平伸长度 | 2702mm | |
负载 | 手腕 | 180KG |
U轴 | 30KG | |
重复定位精度 | 0.05mm | |
本体质量 | 1020KG | |
设置环境 | 温度 | 0 ˚C --+45 ˚C |
湿度 | 20% ~ 80%RH ( 无结露) | |
电源容量 | 5.0 kVA | |
海拔 | 1000m以下 | |
其他 | 无易燃性、腐蚀性气体、液体 |